左转掉头、车辆已经到主车道了掉头、发生事故

责任依据交警认定，事故赔偿需依法主张。依据《道路交通安全法》，事故责任根据交警的责任认定书划分，未及时报警处理可能导致责任难以厘清，影响赔偿。
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处理方式包括协商、调解、诉讼。先尝试与对方协商，协商不成可请求交警调解或提起民事诉讼，根据事故具体情况选择合适方式。
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事故责任需依法分担。具体操作：1. 立即报警，等待交警到场处理并出具责任认定书；2. 根据责任认定书，与对方协商赔偿事宜；3. 协商不成，可请求交警部门调解或向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。